Was bieten wir?
Python, Numerisches Python, Wissenschaftliches Python, Python für Ingenieure
Statistik, Datenverarbeitung, Datenvisualisierung
Kernel Methoden, Koopman Operator Theorie, Neuronale Netze, Gauß Prozesse, Systemidentifikation, Bestärkendes Lernen
Einschleifige Regelkreise, Mehrgrößen Regelkreise, Nichtlineare Regelung, Optimale Regelung, Robuste Regelung, Adaptive Regelung, Systemidentifikation
Statik, Kinematik, Dynamik, Mehrkörperdynamik, Elastodynamik, Modal Analyse, Elektrotechnik, Elektromechanik
Vorwärtskinematik, Inverskinematik, Dynamische Modellierung, Steuerung und Regelung von Robotersystemen
Alle Seminare verwenden Technologien auf der Basis des Jupyter Projektes und werden in der Programmiersprache Python durchgeführt. Die Seminare sind unabhängig von einem Betriebssystem durchführbar. InnCybernetics selbst verwendet Linux, insbesondere Debian/Ubuntu als Betriebssystem.